ご家庭で看護が必要な方、介護や処置の方法に不安がある方など、看護師・リハビリスタッフが訪問し、健康状態の観察と助言や日常生活の介助などかかりつけの医師の指示のもと、その方に必要な看護を行うサービスのことをいいます。また、病気や傷害を抱えた方が、ご自宅でその人らしい生活を送れるようご自宅で看護ケアやリハビリテーション等のサービスを提供することです。